我們把當前的A，B輸出值保存起來，與下一個A，B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向，當角度碼盤以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時，那么可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值相同，同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動時，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動，把它看成為多個運動周期（在下面定義）的組合，那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。
如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時間，就得到此次角度碼盤運動位移角速度。
S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時，1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。
我們常用的鼠標也是這個原理哦。
旋轉(zhuǎn)編碼器的分類
根據(jù)檢測原理，旋轉(zhuǎn)編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
1.1增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90？，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息.
光電編碼器分類和選擇
光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移—數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機床和計算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點，在國內(nèi)外受到重視和推廣。近年來更取得長足的發(fā)展，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用。
光電編碼器按編碼方式分為二類：增量式與式。
1、增量式編碼器特點：
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辯率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辯率編碼器。
2、式編碼器特點：
式編碼器有與位置相對應(yīng)的代瑪輸出，通常為二進制碼或 BCD 碼。從代碼數(shù)大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，零位代碼還可以用于停電位置記憶。式編碼器的測量范圍常規(guī)為 0—360 度。
旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用
速度計與長度計一般采用增量式編碼器，以下就其參數(shù)范圍作簡要的介紹，供選型參考。
（1）輸出方式：
常規(guī)有五種輸出方式：
集電極開路輸出（通用型）
互補輸出
電壓輸出
長線驅(qū)動器輸出
UVW 輸出
（2）工作電壓：常規(guī)有以下幾種：
5V、12V、24V、5-24V（通用型）、5-30V
（3）防護性能：常規(guī)為防油、防塵、抗震型。
（4）安裝使用及注意事項：
旋轉(zhuǎn)編碼器屬于高精密儀器，安裝時不得敲擊和碰撞。軸端聯(lián)接避免鋼性聯(lián)接，而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器、尼龍齒輪或同步帶聯(lián)接傳動。使用轉(zhuǎn)速不要超過標稱轉(zhuǎn)速，否則會影響電氣信號。
（5）彈性聯(lián)接器：編碼器軸與用戶軸聯(lián)接時，存在同軸誤差，嚴重時將損壞編碼器。要求采用彈性聯(lián)接器（編碼器廠家提供選件），解決偏心問題，一般可以做到允許扭矩 《1N.m， 不同軸度《0.2mm，軸向偏角 《1.5度。
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