增量式編碼器常見的讀數方法講解
更新時間：2013-09-05 點擊次數：6265次
增量式編碼器按其輸出可以分為差分式與非差分式，它們的輸出信號均為脈沖信號，非差分輸出一般有Ａ，Ｂ兩相脈沖，其高電平接近編碼器的工作電壓；而差分輸出一般有Ａ相、Ａ非相、Ｂ相與Ｂ非反相，Ａ相與Ａ非相互為反相，Ｂ相與Ｂ非互為反相，它們的高電平只有編碼器工作電源電壓的一半，這就是差分的含義。不管是差分式還是非差分式的編碼器，Ａ相與Ｂ相的波形*相同，僅是存在９０。相差。
由
增量編碼器輸出脈沖典型波形圖可知，編碼器只有２個旋轉方向，逆時針旋轉對應的脈沖輸出波形對應從左向右的波形，順時針旋轉對應的脈沖輸出波形對應從右到左的波形。如果增量式編碼器順時針旋轉，則Ａ相滯后Ｂ相90°；如果逆時針旋轉，則Ｂ相滯后Ａ相90°，而且編碼器各相的輸出電平*取決于其旋轉位置。編碼器旋轉一周，A相與B相所輸出的脈沖數相同，其脈沖數決定了編碼器的精度，通過從編碼器讀取脈沖數，則可以計算出其相對的角位移量，如果有一個預置的位置，則可以計算出其位置。
當Ｂ相為高電平時，如果檢測到Ａ相有一個上果預先設定一個基準位置，則可以利用增量式編碼升沿，則可說明波形從左向右運動，則令計數器加1；當Ｂ相為低電平時，如果檢測到Ａ相有一個上升沿，則可說明波形從右向左運動，則令計數器減ｌ。
此方法會引起測量的誤差。原因在于Ｂ相的高電平期間，如編碼器正好在Ａ相的邊沿位置來回旋轉，而zui終卻沒有產生角位移，這樣會在Ｂ相高電平期間檢測到無數個上升沿，會令相應的計數器加了很多次，從而引起了讀數誤差。而這個誤差卻并不是編碼器本身精度問題造成的，而是測量原理非相，相互為不正確引起的。
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