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　　增量式光電編碼器輸出兩路相位相差90o的脈沖信號A和B，當電機正轉時，脈沖信號A的相位超前脈沖信號B的相位90o，此時邏輯電路處理后可形成高電平的方向信號Dir。當電機反轉時，脈沖信號A的相位滯后脈沖信號B的相位90o，此時邏輯電路處理后的方向信號Dir為低電平。因此根據超前與滯后的關系可以確定電機的轉向。其轉速辯相的原理下圖所示：