旋轉編碼器原理，旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。

  旋轉編碼器原理，編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

  編碼器在安裝時不要給軸施加直接的沖擊，編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命，不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。

  介紹：

1.外觀: φ25×29mm  2.軸徑:φ4mm 實心軸 D型切口

3.分辨率: 10~1024脈沖/轉 

4.輸出信號形式: A?B兩相+Z相 多種輸出方式開放集電極輸出,長線驅動輸出,推拉輸出

5.zui高相應頻率: 100kHz 

6.容許zui高轉速: 1024rpm 

7.電源電壓范圍可在DC4.75~30V之間變化

8.輸出形式:推拉輸出 帶部分負載短路保護回路

9.荷重:徑向:50N   軸向:30N 

10.起動扭矩 防塵:≤0.003N?m 

編碼器具有高精度、高可靠性、跟蹤速度快、耐高低溫、防水、防塵及腐蝕性氣體、抗振動、抗強電磁干擾等特點。廣泛應用于航空、航天、船舶、汽車、工業、試驗設備等要求可靠性高的各種惡劣環境中。